课程简介
学习过程中一步一步推导公式，打下扎实的数学基础。
通过学习视觉和 IMU 的信息融合，掌握基于图优化的多传感器信息融合框架。
通过手写后端优化器，理清 SLAM 后端的每个细节，加深对优化的理解，为以后工作中移植，加速或改进自有的 SLAM 系统提供技术支持。
掌握 VIO-SLAM 的架构知识与技术细节，实现搭建自己的算法框架
巩固算法与编程基础
理解环境搭建的原理，学会运用 debug 等实用工具，将 SLAM 算法基础熟练部署到工程中。
VIO-SLAM 公式细节与部署
熟练掌握 VIO-SLAM 算法中的细节，学会从公式推导到算法实现的过程。在公式的推导、工程和部署等多方面得到全方位提升。
算法应用 项目实战
基于所受理论基础，自行搭建 VIO-SLAM 框架，实现建图等功能。